Были самолеты базирующиеся на ПЛ. Были случаи катапультирования практически из под воды у Дексбаха на Як-38, случаев взлетов управляемого ЛА из под воды, я не припомню
А на видео компиляция с пуском КР с ПЛ
В книге Тараса А.Е. Сверхмалые ПЛ есть описание проекта Остехбюро 1936 года по ЛПЛ- летающей подводной лодке. Схема вообще интересная, но и разряда фантастики середины 30-х гг. прошлого века.