Есть один очень важный параметр применения любой ракеты,а особенно маломощной,это скорость сближения.При малых,а тем более нулевых скоростях сближения возможен промах любой ракетой.Атака должна выполняться динамично,с большой скоростью сближения.Здесь приводился пример промахов молодыми лётчиками,это возможно.Долго прицеливаются,медленно сближаются,а перед пуском выйдя на дальность разрешённого пуска могли уровнять свою скорость со скоростью цели,вот и возможен промах.
Было несколько таранов на реактивных самолётах.Первый совершил к-н Елисеев,были и ещё.Тараны совершали по придчине,что ракеты не попадали.
Представим ситуацию,подняли с дежурного звена,навели на цель.Лётчик подошёл к цели на дальность её "рассмотрения",возможно и крыльями махал.Поступила команда сбить.Что делает лётчик,он гасит скорость,чтобы отстать а значит у него отрицательная скорость сближения,затем должен начать догонять цель.Явно высокой скорости сближения достичь не удается,цель близко,нет возможности разогнаться,вот и промахи.
При применение ракет с вертолёта в виду его малой скорости,может возникнуть такая-же проблема.