На МиГ-21бис UPG было изделие МК - компас, В составе:
блок гиромагнитного курса БГМК-6А серия-1.
индукционный датчик ИД-6 серия 1.
рама,
задатчик магнитного склонения ЗМС-3 серия 2р.