Расчет курсового угла по координатам

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста формулу вычисления курсового угла по координатам двух точек.

Точнее нужно вычислить истинный курс то есть угол между нордовой (Nи) частью истинного меридиана и линией курса