1)
Ну и где на вашей схеме "Пеленг"?
Я даже не знаю, что говорить... На моей схеме пеленг - "пеленг звеньев".
Сомнений в том, что "крепости" шли звеньями, полагаю, нет ни у кого? Так вот звенья шли в строю пеленг. Именно это я и имел ввиду и это отражено на схеме.

2) Схему просмотрел.
Вопрос - сколько в км прошло звено "А" после сброса (время Т=0)? за 33 с (до момента завершения манёвра Оськиным и какова была его скорость?