НЯП, разработчиком этой аппаратуры было ЦКБ-589 (ЦКБ "Геофизика").
В дальнейшем, через ряд опытных работ (Самоцвет, Спектр, и др.) это привело к созданию теплопеленгатора ТП-23, который стоял на МиГ-23...