Похоже что да, и не только у Миг-21, а еще у ранних Миг-25.

Например 020СМ03 получается Миг-25рб("изделие 02Б") #03-03
Но вот как понимать если только одна буква в начале или середине заводского номера?
МиГ-25рбс Н0200004
Миг-21пфм 94Р4609
Миг-21пфм 67К6513