Но вот выясняется, что разные типы прицелов имели разную систему индикации режимов. в том числе и разовых команд.

Прицел АСП-5НД обеспечивает то же, что и прицел АСП-ПФМ-Б, и отличается от него следующим:
— отсутствует блок наклонной дальности;
— отсутствует режим фиксированной дальности 300 м, в связи с чем рукоятка БАЗА имеет одну шкалу;
— отсутствует сигнализация ПУСК;
— не обеспечивается сигнализация ВЫХОД при стрельбе по наземной цели.