Р-23Р и Р-24Р не имеют радиокоррекции.
Р-24Р имел специальное устройство с фильтром Калмана для расчета наиболее возможный маршрут к цели после пуска ракеты. Это увеличило дальность полета ракеты.
Спасибо, значит радиокоррекция появилась лишь с Р-27, там простые коды поправки по трем осям и их производные, плюс некоторые разовые команды.