Иваныч, я пришел в войска в 1986 году, в ДЗ по АДА дежурил специальный самолет (пятый) только с "тепловыми" ракетами, пушка которого снаряжалась боекомплектом с высокочувствительными взрывателями. По малоскоростным, низколетяшим после Руста стала дежурить спарка. Воздушный шар - это тоже аэростат. Первое - аналог слову "кукурузник" применительно к Ан-2. Аэростаты бывают тепловые и газовые, пилотируемые и беспилотные. Они все управляются по высоте, только разными методами. Дирижабль - это тоже аэростат, но дополнительно управляемый по скорости/направлению. Тот, что маневрировал у Вас "на мушке" неофициально называется ШАР-ПИЛОТ.
P.S. Вы правы, по низколетящему "воздушному шару" с людьми на борту с Ми-24 "эффективно отработали" белорусы, но, думаю они этим не гордятся :
http://belanews.ru/2010/09/11/7793/