Потому-что вся тысячелетняя история территории, которая сейчас называется Украиной, обязывает всегда быть при ком-то.
Ну по большей части Вы правы, Киев являясь столицей Руси никогда центром силы не был и брали его все кому не лень, за 850-1340 года раз 30-40 как минимум.

Ну если быть справедливым, Галицко - Волынкое и Черниговские княжества были сильными.

Но первому банально не повезло с лидерами внутренние раздоры ослабили а соседи разорвали его. Хотя это падение не было неизбежным. Православные Молдавское и Валашское княжества уцелели, хотя они были в более тяжелой ситуации. А так вполне могло быть там королевство наподобие Чешского только под патронажем венгров а не немцев.

А второе вначале само легло под Литву из-за соперничества с Владимиром и Москвой а при Иване III почти все отошло к Москве из-за неприятия католичества.