ну вот вам из открытого источника:
"Усовершенствованный вариант Р-39, по своим основным характеристикам не уступающий американской ракете «Трайдент»D-5, был принят на вооружение в 1989 году. Кроме повышенной боевой живучести, модернизированная ракета обладала увеличенной зоной разведения боевых блоков, а также повышенной точностью стрельбы (использование космической навигационной системы ГЛОНАСС на активном участке полета ракеты и на участке наведения РГЧ
позволило достичь точности, не меньшей, чем точность МБР РВСН шахтного базирования".
http://www.snariad.ru/submarin/submarin_941
Сначала думайте, потом выпендривайтесь...