Системы автоматического управления самолетов МиГ-21 МиГ-23

[RA3DCS]

Хотелось бы в этой ветке детально разобрать эволюцию развития систем автоматического управления самолетов МиГ-21 и МиГ-23.

Креновый автопилот (КАП-2) появился на МиГ-21ПФ.
Включает в себя следующие агрегаты и блоки:
- рулевой агрегат РАУ-107:
- релейно-усилительный блок РУБ-1КМ:
- датчик угловой скорости ДУС-К:
- корректор передаточного числа КРЧ-2:
- фильтр помех ФП-110:
- коробка реле КР-1А:
- фазочувствительный выпрямитель ФЧВ:
Для работы использовал гиродатчик авиагоризонта АГД-1

[RA3DCS]

Следующим поколением автопилотов был АП-155. Начиная с самолетов МиГ-21Р и МиГ-21С.
Автопилот на всем диапазоне высот и скоростей полета выполняет:
- парирование поперечных и продольных колебаний и искусственного увеличения демпфирования самолета по крену и тангажу при всеманевренном ручномуправлении:
- приведение самолета к горизонтальному полету(нулевому углу крена и тангажа) из любого исходного положения в случае потери летчиком пространственной ориентировки:
- стабилизацию любых углов крена и тангажа, кроме стабилизации по крену при углах тангажа от ±81 до 99°(также не стабилизируетуглы крена менее 6°в зоне углов крена ±6° автоматически включается стабилизация нулевого крена).
- стабилизацию любого заданного магнитного курса самолета при полете с углами тангажа не более ±40°.

Система АП-155 установлена на самолете вследующей комплектации:
- блок согласования БС-155А:
- релейно-усилительные блоки РУБ-155-К и РУБ-155-Т :
- рулевой агрегат крена с ходом штока ±8 мм. РАУ-107А:
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока ±4.5 мм. РАУ-107А:
- корректор передаточных чисел КПЧ-2А:
- датчик перегрузок ДПЛ-3:
- корректор высоты КВ-11У:
- регулировочно - коммутационный блок РКБ-155А 2-й серии:
- фильтр помех ФП-110 :
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен,тангаж):
- датчик угловых скоростей ДУС-К (ДУС-Т):
- реле времени РВ-155А:

[RA3DCS]

На МиГ-21БИС устанавливался автопилот АП-155 или САУ-23ЕСН (МиГ-21БИС с Полет- ОИ)
Автопилот САУ-23ЕСН устанавливался в составе:
- рулевой агрегат РАУ-107А вар. 42:
- рулевой агрегат РАУ-107А вар. 40:
- усилитель магнитный БУМ-2М крен:
- усилитель магнитный БУМ-2М тангаж:
- датчик угловых скоростей ДУС-155К и ДУС-155Т:
- блок согласования БС-155 серия 2:
- регулировочно-коммутационный блок РБК-155 серия 3:
- датчик перегрузок ДПЛ-3:
- блок самонастройки БУ-34 крен:
- блок самонастройки БУ-34 тангаж:
- корректор высоты КВ-11У:
- фильтр помех ФП-23 :
- блок ограничения режимов БОР-21 :
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен, тангаж):
- блок опасной высоты БОВ-21:
- датчик обратной связи ДОС серии 2 (крен,тангаж) :
- блок управления триммером БУТ-21:
- пульт управления ПУ-21:
- блок траекторного управления БТУ серия 4:
- командно-пилотажный прибор КПП-К серия 2:
- навигационно-пилотажный прибор НПП-МК серия 3:
- блок усилителей НПП БУНПП-Б серия 1:
- блок коммутации БК-21 серия 3:
- блок фазочувствительных выпрямителей ФЧВ-114А:

[Crossi]

Это хорошая идея, чтобы перечислить различные варианты.
Мы также должны различать АП-155, АП-155СН и АП-155СН (МиГ-21бис UPG).

Правая картинка показывает АП-155СН.

[RA3DCS]

Мы также должны различать АП-155, АП-155СН .
.

Я не видел нигде в документации отличий АП-155 от АП-155СН. Полагаю, что они отличались настройкой передаточных чисел по угловым скоростям с целью сохранения оптимальных характеристик устойчивости и управляемости самолета и измененным алгоритмом системы загрузки стабилизатора АРУ-3ВМ.

[RA3DCS]

АП-155СН (МиГ-21бис UPG).
.

Автопилот АП-155СН (МиГ-21БИС UPG) Это САУ-23ЕСН с добавлением блока сопряжения БС-21И-93 (предназначен для сопряжения пилотажно-навигационного оборудования, радиооборудования и автопилота).

[RA3DCS]

Автопилот АП-155СН МиГ-21БИС UPG в составе:
- рулевой агрегат РАУ-107А (Т):
- рулевой агрегат РАУ-107А (К):
- блок усилительный магнитный БУМ-2М (крен):
- блок усилительный магнитный БУМ-2М (тангаж):
- датчик угловой скорости ДУС-155(К):
- датчик угловой скорости ДУС-155(Т):
- блок согласования БС-155А:
- регулировочно-коммутационный блок РБК-155 серия 3:
- датчик перегрузок ДПЛ-3:
- блок управления БУ-34 (крен):
- блок управления БУ-34 (тангаж):
- фильтр помех ФП-23 :
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен, тангаж):
- блок опасной высоты БОВ-21:
- датчик обратной связи ДОС серии 2 (крен):
- датчик обратной связи ДОС серии 2 (тангаж):
- блок ограничения режимов БОР-21:
- кнопка-сигнал малогабаритная КСМ:
- блок сопряжения БС-21И-93 (в состав системы не входит):

[Crossi]

Я не видел нигде в документации отличий АП-155 от АП-155СН. Полагаю, что они отличались настройкой передаточных чисел по угловым скоростям с целью сохранения оптимальных характеристик устойчивости и управляемости самолета и измененным алгоритмом системы загрузки стабилизатора АРУ-3ВМ.

Автопилот АП-155СН (МиГ-21БИС UPG) Это САУ-23ЕСН с добавлением блока сопряжения БС-21И-93 (предназначен для сопряжения пилотажно-навигационного оборудования, радиооборудования и автопилота).

Ты уже написали таблицу с различным оборудованием много лет назад:
21-е спарки
http://forums.airforce.ru/attachment...06659-sau.jpg/
http://forums.airforce.ru/attachment...6672-sau1.jpg/
Может быть, это снова полезно.

[RA3DCS]

Ты уже написали таблицу с различным оборудованием много лет назад.
.

Недаром говорят, что все новое это хорошо забытое старое! Спасибо, я уже давно забыл про эту таблицу!

[RA3DCS]

Блок 5058ВМ входит в комплект автопилота КАП-2 и КАП-2К, но в описаниях не встречается!

[FLOGGER]

Может, изначально его и не было в составе АП?

[RA3DCS]

Может, изначально его и не было в составе АП?

Может и не было, тогда зачем он там появился?

В таблице есть. http://forums.airforce.ru/attachment...6672-sau1.jpg/

[FLOGGER]

Во-первых, это вопрос к разработчику. А, во-вторых, так бывает, что агрегат появляется в системе по бюллетеню. Т. е.. в описании его нет, а в бюллетене уже указано, в связи с чем он появился.

[GThomson]

Может и не было, тогда зачем он там появился?...[/URL]

"1. Гиродатчик КСИ, КАП, ЦД" - но так был подписан АЗС на правой горизонтальной панели, включал ПТ-500.
"ЦД" - было дописано как от руки, позже, на АРЗ, после доработки РП-21 до РП-21М - установки своего гироскопа для формирования в луче подсветки сигналов стабилизации по крену для РС-2УС.
и во встроенном контроле именно он и проверялся.
не помню связей с АО-шными системами, а по картинке вон как нарисовано...

[Кацперский]

Мы вроде давно выяснили, что РС-2-УС могли применять и самолёты со станцией РП-21 (ЦД-30ТП, ЦД-30ТПМ). То есть блок стабилизации сетки (№ 39) в их комплектацию входил.

[GThomson]

Мы вроде давно выяснили, что РС-2-УС могли применять и самолёты со станцией РП-21 (ЦД-30ТП, ЦД-30ТПМ). То есть блок стабилизации сетки (№ 39) в их комплектацию входил.

ЦД-30ТПМ!



последняя картинка проверки ВСК РП-21М - формирование меток стабилизации по крену, через 4с завал на 15град влево, формировалась по сигналам от ЦД-39.
в учебном полку с РС-2УС не работали, только с "карандашами" Р-3С.
на паре машин на левом борту нанесли литера магнетронов, но до практической работы дело не дошло.

[Кацперский]

ЦД-30ТПМ не есть РП-21М. РП-21М имеет обозначение ЦД-30ТК. Станции ЦД-30ТП, ЦД-30ТПМ, ЦД-30ТК отличались друг от друга устройствами защиты от помех (от земли).

[RA3DCS]

Получен на опознание блок 5058ВМ.
Что мы тут видим?

[RA3DCS]

Получен на опознание блок 5058ВМ.
Что мы тут видим?

Сельсин трансформатор С-30 и усилитель.
Похоже приемник дистанционной передачи угла.

[RA3DCS]

Блоки САУ-23А
Система САУ установлена на самолете в следующей комплектации:
- релейно- усилительные блоки РУБ-155А (крен) 2-й серии иРУБ-155А (рыскание) 2-й серии:
- рулевой агрегат крена с ходом штока +- 8 мм РАУ-107А (вариант 43):
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока +- 4.5 мм РАУ-107А (вариант 42):
- датчики угловых скоростей ДУС-155 К37 (крен) и ДУС 155 (тангаж):
- датчик перегрузок ДПЛ-7-8:
- корректор высоты КВ-16-1:
- блок согласования БС-155А 2-й серии:
- регулировочно- коммутационный блок РКБ-155А 2-й серии:
- фильтр помех ФП-110 и реле времени РВ-155А:
- два датчика скоростного напора ДНПСТ-0.6:
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен), БДС-1.5М(тангаж), БДС-1.5М (рыскание):
- рулевой агрегатрыскания с ходом штока +- 10.5 мм РАУ-107А (вариант 44):
- датчик угловых скоростей ДУС-155 (рыскание):
- блок ограничения режимов БОР-23Б 3-й серии:
- связи с АРЛ-СМ БС-21 2-й серии:
- блок траекторного управления БТУ 3-й серии:
- датчик угла стреловидности крыла Х>30°:
- блоки коммутации БК-21 3-й серии:
- блок усиления магнитный БУМ-2М, блок опасной высоты БОВ-233-й серии:
- командно-пилотажный прибор КПП-К 1273К 2-й серии:
- блок управления триммером крена (ламельный) БУТ-21КЛ 3-й серии:
- блок коммутации режимов БКР-23:
- навигационно- пилотажный прибор НПП-ДК 1485ДК 3-й серии:
- пульт управления системой САУ ПУ-21А:
- блок связи с системой С-23 БС-23Д 2-й серии:
- блок усилителей БУ НПП-Б.
Система имеет режимы работы:
«Стабилизация»:
«Приведение к горизонту»:
«Заход на посадку» (директорное или автоматическое управление):
«Боевой режим»:
«Увод с Н опасн.»: