Системы автоматического управления самолетов МиГ-21 МиГ-23

[RA3DCS]

САУ-23А 2-серии.
Система САУ установлена на самолете в следующей комплектации:
- релейно- усилительные блоки РУБ-155А (крен) 2-й серии иРУБ-155А (рыскание) 2-й серии:
- рулевой агрегат крена с ходом штока +- 8мм РАУ-107А (вариант 43):
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока +- 8мм РАУ-107А (вариант 36):
- датчики угловых скоростей ДУС-155 (крен и тангаж):
- датчик перегрузок ДПЛ-7-8:
- корректор высоты КВ-16-1:
- блок согласования БС-155А 2-й серии:
- регулировочно-коммутационный блок РБК-155А 2-й серии:
- фильтр-помех ФП-110:
- блок датчика линейных ускорений БДЛУ-1-3:
- блок перекрестных связей БПС-23:
- датчик положения ручки ДПР-23:
- реле времени РВ-155А:
- датчики скоростного напора ДНПСТ-0.6 (2 шт.):
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен и тангаж):
- рулевой агрегат рыскания с ходом штока +- 15 мм РАУ-107А(вариант 38):
- датчик угловых скоростей ДУС-155 (рыскание):
- блок ограничения режимов БОР-23Б 3-й серии:
- блок связи с АРЛ-СМ БС-21 2-й серии:
- блок траекторного управления БТУ 3-й серии:
- датчик угла стреловидности крыла, датчик Х>30:
- блок коммутации БК-21 3-й серии:
- блок усиления ( магнитный) БУМ-2М:
- блок опасной высоты БОВ-23 3-й серии:
- командно-пилотажный прибор КПП-К серия 2 1273-К2-й серии:
- блок управления триммером крена (ламельный) БУТ-21КЛ 2-йсерии:
- блок коммутации режимов БКР-23:
- пульт управления системой САУ ПУ-21А:
- блок связи с системой С-23 БСС-23Д 2-й серии:
- блок усилителей НПП БУНПП-Б 1479Б:
- выключатель блока БОВ Т1:
- датчик углов атаки ДУА-3М:
- микровыключатели (в ручке управления) ДУ-Т и ДУ-К МП-5:
- кнопка-лампа «Приведение к горизонту» 1349Г:
- кнопка-лампа «Демпфер» 1349ГМ:
- выключатель «Крен задан 45-70° Т1:
- кнопка-лампа «Стаб» 1349Г:
- кнопка «Отключ. САУ» 512:
- автомат защиты АЗС «САУ» АЗСГК-5:
- контрольный разъем САУ (23П) 2РМД45БПН50Ш8В1:
- контрольный разъем САУ (23П) 2РМД45БПН50Г8В1:
Система имеет режимы работы: «Стабилизация»,«Демпфер»,«Приведение к горизонту», «Заход на посадку» (директорное или автоматическое управление) , «Боевой режим», «Увод с Н опас.».

[Crossi]

Еще одна версия САУ-23:

САУ-23-1 (изд. 2 и 2М до самолета номер МО03 (022002303 МиГ-23М посл. самолет с Сапфир-23Л))
- релейно-усилительне блоки РУБ-155А 2-й серии
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока +-4.5мм РАУ-107А (вариант 42)
- рулевой агрегат крена с ходом штока +-8мм РАУ-107А (вариант 43)
- рулевой агрегат рыскания с ходом штока +-10.5 мм РАУ-107А (вариант 44)
- датчики угловых скоростей ДУС-155-37 (крен и тангаж)
- датчик угловых скоростей ДУС-155 (рыскание)
- датчик углов скоростей ДУС-3
- датчик перегрузок ДПЛ-7
- корректор высоты КВ-16-1
- блок согласования БС-155А 2-й серии
- регулировочно-коммутационный блок РБК-155А 2-й серии
- фильтр-помех ФП-110
- реле времени РВ-155А 2-й серии
- датчики скоростного напора ДНПСТ-0.6 (2 шт.)
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен, тангаж и рыскание)
- блок связи с АРЛ-СМ БС-21
- блок траекторного управления БТУ 2-й серии
- датчик угла стреловидности крыла, датчик Х>30
- блок коммутации БК-21 2-й серии
- блок усиления (магнитный) БУМ-2М
- блок опасной высоты БОВ-23 2-й серии
- командно-пилотажный прибор КПП-К 1273-К 2-й серии
- блок управления триммером крена (ламельный) БУТ-21КЛ 2-й серии
- пульт управления системой САУ ПУ-23
- пульт управления системой САУ ПУ-21А (Назывался с самолета номер АЧ01)
- блок связи с системой С-23Л БСС-23
- блок усилителей БУ-НПП-Б 1479Б
- навигационно-пилотажный прибор НПП-ДК 1485ДК 3-й серии
- выключатель блока БОВ Т1 (Назывался с самолета номер АЧ01)
- датчик углов атаки ДУА-3М
- микровыключатели (в ручке управления) ДУ-Т и ДУ-К МП-1 (Назывался „ МП-5“ от номера АЧ01)
- кнопка-лампа «Приведение к горизонту» 1349Г (до изд. СТ08 кнопка 512)
- кнопка-лампа «Демпфер» 1349ГМ
- выключатель «Крен задан 45-70° Т1
- кнопка-лампа «Стаб» 1349Г (Назывался с самолета номер АЧ01)
- кнопка «Отключ. САУ» 512
- выключатель „САУ откл. крен“ Т1
- выключатель „САУ откл. крен“ ВГ-15К-2С (Назывался с самолета номер АЧ01)
- автомат защиты АЗС «САУ» АЗСГК-5
- контрольный разъем САУ 2РМД45БПН50Ш8В1
- контрольный разъем САУ 2РМД45БПН50Г8В1

Система имеет режимы работы: „Стабилизация“, „Стабилизация барометрической высоты“, „Приведение к горизонту“, „Заход на посадку“, „Боевой режим“ (Назывался „Директорное наведение“ до номера АЧ01) и „Увод с Н опасн.“ (Назывался „Опасной высоты“ до номера АЧ01)

[RA3DCS]

САУ -23 УБ1 серия 2
Система САУ установлена на самолете в следующей комплектации:
- релейно-усилительный блок РУБ-155А-К 2 серия:
- релейно-усилительный блок РУБ-155А-Р 2 серия:
- рулевой агрегат крена с ходом штока + - 8 мм. РАУ 107А вар. 43:
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока + - 8 мм. РАУ 107А вар. 36:
- датчик угловых скоростей ДУС-155 «К» вар. 37:
- датчик угловых скоростей ДУС-155 «Т» :
- датчик перегрузок ДРЛ-7-8:
- корректор высоты КВ-16-1:
- блок согласования БС-155А 2 серия:
- регулировочно- коммутационный блок РКБ-155А 2 серия:
- фильтр помех ФП-110:
- блок датчика линейных ускорений БДЛУ-1-3:
- блок перекрестных связей БПС-23:
- датчик положения ручки ДПР-23:
- датчик скоростного напора ДНПСТ-0.6-1 (2 шт.):
- блок включения демпфера БВД-23:
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1,5М (крен), БДС-1.5М(тангаж), БДС-1.5М (рыскание):
- рулевой агрегат рыскания с ходом штока +- 15 мм РАУ-107вар. 38:
- датчик угловых скоростей ДУС-155 «Р»:
- блок ограничения режимов БОР-23Б сер.4:
- блок связи БС-21 серия 2:
- блок траекторного управления БТУ серия 2:
- блок коммутации БК-21 серия 3:
- блок усиления магнитный БУМ-2М (тангаж):
- блок опасной высоты БОВ-23 серия 3:
- командно-пилотажный прибор КПП-К серия 2 1273-К (2 шт.):
- блок управления триммером крена (ламельный) БУТ-21КЛ серия3:
- навигационно-пилотажный прибор НПП-ДК серия 3 1485-ДК (2шт.):
- пульт управления системой САУ ПУ-21 (ПУ):
- блок усилителей НПП БУНПП-Б серия 1 (2 шт.):
Система имеет режимы работы:
- «Стабилизация»:
-«Демпфер»:
- «Приведение к горизонту»:
- «Заход на посадку» (автоматическое и директорное управление):
- «Увод с Н опас.»

[Crossi]

САУ-23:
У нас есть список компонентов САУ-23АМ?

АП-155:
Я проверил снова.
Мы должны различать автопилот АП-155 между:
АП-155
АП-155 (Новый режим "Увод с Н опасн.")
АП-155СН (С новыми блоками БУ-34 - самонастройки)
АП-155СН МиГ-21БИС UPG (Новый режим "Демпфер")

[RA3DCS]

АП-155СН МиГ-21БИС UPG (Новый режим "Демпфер")

Режим «Демпфер» реализован самостоятельной системой (автоматом продольной устойчивости) АПУС-21И, в котором в качестве привода применена рулевая машинка АРМ-21М, установленная в проводку управления стабилизатором последовательно с рулевой машинкой автопилота РАУ-107.
Исполнительный шток АРМ-150М отклоняет стабилизатор на величину, пропорциональную управляющему сигналу вычислителя АПУС. Максимальный угол отклонения стабилизатора ±1,5°.
АРМ-150М является электронасосной электрогидравлической автономной рулевой машинкой, не связанной с гидравлической системой самолета.

[Crossi]

САУ-23АМ
- рулевой агрегат рыскания с ходом штока +-(15+-1) мм РАУ-107А (Р)
- рулевой агрегат крена с ходом штока +-(8+-1)мм РАУ-107А (К)
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока +-(8мм+-0,5) РАУ-107А (Т)
- датчики угловых скоростей ДУС-155 К37 (крен)
- датчики угловых скоростей ДУС-155Т (тангаж)
- датчик угловых скоростей ДУС-155Р (рыскание)
- датчик перегрузок ДПЛ-7-8
- корректор высоты КВ-16-1
- фильтр-помех ФП-23А
- блок датчика линейных ускорений БДЛУ-1-3
- блок перекрестных связей БПС-23
- датчик положения ручки ДПР-23
- моноблок, состоящий из блоков вычисления, коммутаций, регулировки, согласования и соединительной коробки ВМ, КМ, РМ, СМ и КС
- рама монтажная РМ-УБ-3К (УСС САУ-23ПМ)
- датчики скоростного напора ДНПСТ-0.6-1 (2 шт.- крен, БПС)
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен, тангаж и рысканье)
- усилители бесконтактные УБ (3 шт. - крен, тангаж, рысканье)
- датчик угла стреловидности крыла, датчик Х>30
- командно-пилотажный прибор КПП-К 1273-К 2-й серии
- пульт управления системой САУ ПУ-21А
- блок усилителей БУ-НПП-Б 1479Б
- навигационно-пилотажный прибор НПП-МК 1485МК 3-й серии
- выключатель блока БОВ Т1
- датчик углов атаки ДУА-3М
- микровыключатели (в ручке управления) ДУ-Т и ДУ-К МП-5
- Блок включения демпфера БВД-23
- кнопка-лампа «Приведение к горизонту» 1349Г (до изд. СТ08 кнопка 512)
- кнопка-лампа «Демпфер» 1349ГМ
- выключатель «Крен задан 45-70° Т1
- кнопка-лампа «Стаб» 1349Г (Назывался с самолета номер АЧ01)
- кнопка «Отключ. САУ» 512
- автомат защиты АЗС «САУ» АЗСГК-5
- контрольный разъем САУ 74АП-Ш1К 2РМД45БПН50Г8В1
- контрольный разъем САУ 75АП-Ш2К 2РМД45БПН50Ш8В1
- контрольный разъем САУ 76АП-Ш3К 2РМ42БПН50Г2В1
- контрольный разъем САУ 77АП-Ш4К 2РМ42БПН50Ш2В1

Система имеет режимы работы: „Стабилизация“, „Демпфер“, „Приведение к горизонту“, „Заход на посадку“ (директорное или автоматическое управление) , „Боевой режим“, „Увод с Н опас.“.

[Crossi]

Что мы знаем об автопилотах КАП-1, КАП-2К и КАП-3?

[Crossi]

Есть ли у нас какая-либо информация о САУ-155?
Включает ли эта система контроль скорости?
Фотография панели управления на правой стороне кабины пилота указывает на это.

[RA3DCS]

Фотография панели управления на правой стороне кабины пилота указывает на это.

Где такая фотография?

[Crossi]

Фактически раздел документа:
https://combatace.com/uploads/monthl...1315855060.jpg
Панель находится в середине/внизу фотографии.

https://soldat.pro/2018/07/07/mig-25/

[RA3DCS]

Включает ли эта система контроль скорости?
.

Похоже что так. Правда непонятно как это работало. Тогда в проводке управления РУД должен быть автомат тяги!

[RA3DCS]

Похоже что так. Правда непонятно как это работало. Тогда в проводке управления РУД должен быть автомат тяги!

Как оказалось пульт называется ЗВС. Задатчик высоты и скорости. И не имеет никакого отношения к управлению скоростью полета.

[ДА-200]

Похоже что так. Правда непонятно как это работало. Тогда в проводке управления РУД должен быть автомат тяги!

Кажется это пульт управления АРУ-3ВМ - скорость, это приборная скорость от которою зависит плечо механизма.

[RA3DCS]

Кажется это пульт управления АРУ-3ВМ - скорость, это приборная скорость от которою зависит плечо механизма.

Нет! Этот пульт входит в комплект САУ-155П. Наземного наведения с программированным набором высоты.

[RA3DCS]

Комплектация агрегатов, установленная в системе САУ-155П.

1.Пульт летчика ПЛ, 6С2390030.
2.Задатчик высоты и скорости ЗВС, 6С2329608.
3.Навигационно-пилотажный прибор НПП,агр.1485ДК.
4.Блок усилителей УНПП агр. 1449А (1449Б).
5.Командно-пилотажный прибор КПП, агр. 1273К.
6.Индикатор перегрузок ИП-155.
7.Датчик вертикальных ускорений ДВУ-6, 1014Б ( 2 шт.).
8.Датчики угловых скоростей ДУС, 1209Д,1209Б,1209В.
9.Блок управления высотой БУВ, 6С2304003.
10.Фазочувствительный выпрямитель ФВЧ.
11.Датчик высоты ДВ-30.
12.Блок коррекции-передаточных чисел БК-ПЧ – Вычеркнут.
13.Ограничитель дублирующий ОД, 6С2390011.
14.Ограничитель основной ОО, 6С2390010.
15.Блок управления триммерным эффектом стабилизатора БУТЭС, 6С2304008-1.
16.Блок управления триммерным эффектом элеронов БУТЭЭ, 6С2304008-2.
17.Блок траекторных управлений БТУ, 6С2304007.
18.Блок усилителей сервоприводов БУС, 1563Д(6С2002020).
19.Блок связи с «Ромб-1К БС», 6С2393005.
20.Фильтр помех ФП, 1568 (6С3290001).
21.Рулевые агрегаты РАУ-107А вар.19 (3 шт.).
22.Блок курсовых команд БКК, 6С2304006.
23.Усилитель индикатора перегрузок УИП, 6С2002031.
24.Кнопка – лампа «Включ. режима приведен.» 1349.
25.Кнопка «Выключ. АП», 512.
26.Выключатель «Курс задан Руч. – Авт.» КВ-17В.
27.Автомат защиты «Дублир. огранич.» , АЗСПС-5-2С.
28.Автомат защиты «САУ» , АЗСГК-5-2С.
29.Контрольный разъем , 2ОМД45Б0Н50Т8А2 (3 шт.)

[ДА-200]

Нет! Этот пульт входит в комплект САУ-155П. Наземного наведения с программированным набором высоты.

Я имел ввиду то:

[RA3DCS]

Я имел ввиду то:

Так и я про то, что часть указанных на этом рисунке агрегатов относятся к системе САУ-155
1. Пульт летчика ПЛ, 6С2390030.
2. Задатчик высоты и скорости ЗВС, 6С2329608.
24. Кнопка –лампа «Включ.режима приведен.» 1349.
25. Кнопка «Выключ. АП», 512.
28. Автомат защиты «САУ» , АЗСГК-5-2С.
27. Автомат защиты «Дублир. огранич.» , АЗСПС-5-2С.

[Crossi]

@RA3DCS
Большое спасибо за информацию!
Пульт управления ЗВС принадлежит автопилоту, а не АРУ-9С.
Однако мне до сих пор не ясно, для чего он используется.

Действительно ли в системе управления двигателем нет привода?

[Crossi]

Похоже что так. Правда непонятно как это работало. Тогда в проводке управления РУД должен быть автомат тяги!

Какую роль играет агрегаты АФТ-150М? Есть ли связь с ЗВС (САУ-155)?

[RA3DCS]

Какую роль играет агрегаты АФТ-150М? Есть ли связь с ЗВС (САУ-155)?

В имеющихся ТО про АФТ-150М ничего не написано.