Называлась аппаратура измерения вертикали и азимута ИВА. Курсовертикаль изд. 820М. Рама монтажная РМ-04(в) с вентилятором. "Авионика" г. Раменское.
Базовая система формирования курса БСВК-6, Блок гиромагнитного курса БГМК-6 серия 1. Рама РМ-043. РПЗ г. Раменское.
На МиГ-21бис UPG было изделие МК - компас, В составе:
блок гиромагнитного курса БГМК-6А серия-1.
индукционный датчик ИД-6 серия 1.
рама,
задатчик магнитного склонения ЗМС-3 серия 2р.