Правильно тут говорят, уберите все эти гламурные настройки фокуса по скольки-то там точкам, поставьте на центральную, и перед каждым кадром почаще "пикайте" этим самым автофокусом.

Тоже самое по этой точке, но насчёт определения выдержки или диафрагмы (любой из режимов авто или полуавто) - наведёте эту точку на тёмный участок (ниши шасси например) - получите выбеленный кадр, попадёт точка на белый элемент конструкции - получите тёмный кадр (потянете его в свет потом в фотошопе - и получите шумы). В общем, наводитесь почаще и желательно на среднеосвещённый участок объекта.

Тока не говорите, что когда всё действо происходит за секунды, помнить об этом невозможно...
Естесственно невозможно. Поможет тока практика.