И как это должно выглядеть? Добавлением дополнительных блоков АПУ? Или доработкой существующих блоков?
Это точно большой вопрос!
Блоки для самонастройки, встроенные в автопилот АП-155СН, это "БУ-34-К" и "БУ-34-Т".
САУ-23АМ объединил много отдельных блоков, используемых в САУ-23А, в моноблоке.
Моноблок затрудняет распознавание отдельных блоков.