"ПР" - есть захват и цель находится в зоне разрешённых пусков. Т.е. ракета готова поразить цель. Разве не так?
Не совсем. Для Р-27р/эр захват ГСН перед пуском совсем не нужен, ракета инерциальной ситемой выводится в предполагаемый район цели (с коррекцией на траектории полета, в случае маневра цели), а потом уже там ГСН ищет отраженный сигнал и захватывает цель.