Был в 90-х на МиГ-31 случай отказа КПП после взлета и входа в облака, он плавно и самопроизвольно "ушел" по крену. Когда штурман (у которого КПП работал нормально) обратил внимание на "неадекватные" действия летчика, самолет был в таком положении в облаках на высоте около 700 метров, что оставалось только катапультироваться. Что они и проделали. В последнее время на 31-х стали отвратительно работать ИС-ы. Видимо из-за старости...Причем сигнализация об отказе, как правило не срабатывает.