Системы автоматического управления самолетов МиГ-21 МиГ-23

[RA3DCS]

Хотелось бы в этой ветке детально разобрать эволюцию развития систем автоматического управления самолетов МиГ-21 и МиГ-23.

Креновый автопилот (КАП-2) появился на МиГ-21ПФ.
Включает в себя следующие агрегаты и блоки:
- рулевой агрегат РАУ-107:
- релейно-усилительный блок РУБ-1КМ:
- датчик угловой скорости ДУС-К:
- корректор передаточного числа КРЧ-2:
- фильтр помех ФП-110:
- коробка реле КР-1А:
- фазочувствительный выпрямитель ФЧВ:
Для работы использовал гиродатчик авиагоризонта АГД-1

[RA3DCS]

Следующим поколением автопилотов был АП-155. Начиная с самолетов МиГ-21Р и МиГ-21С.
Автопилот на всем диапазоне высот и скоростей полета выполняет:
- парирование поперечных и продольных колебаний и искусственного увеличения демпфирования самолета по крену и тангажу при всеманевренном ручномуправлении:
- приведение самолета к горизонтальному полету(нулевому углу крена и тангажа) из любого исходного положения в случае потери летчиком пространственной ориентировки:
- стабилизацию любых углов крена и тангажа, кроме стабилизации по крену при углах тангажа от ±81 до 99°(также не стабилизируетуглы крена менее 6°в зоне углов крена ±6° автоматически включается стабилизация нулевого крена).
- стабилизацию любого заданного магнитного курса самолета при полете с углами тангажа не более ±40°.

Система АП-155 установлена на самолете вследующей комплектации:
- блок согласования БС-155А:
- релейно-усилительные блоки РУБ-155-К и РУБ-155-Т :
- рулевой агрегат крена с ходом штока ±8 мм. РАУ-107А:
- рулевой агрегат тангажа с ходом штока ±4.5 мм. РАУ-107А:
- корректор передаточных чисел КПЧ-2А:
- датчик перегрузок ДПЛ-3:
- корректор высоты КВ-11У:
- регулировочно - коммутационный блок РКБ-155А 2-й серии:
- фильтр помех ФП-110 :
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен,тангаж):
- датчик угловых скоростей ДУС-К (ДУС-Т):
- реле времени РВ-155А:

[RA3DCS]

На МиГ-21БИС устанавливался автопилот АП-155 или САУ-23ЕСН (МиГ-21БИС с Полет- ОИ)
Автопилот САУ-23ЕСН устанавливался в составе:
- рулевой агрегат РАУ-107А вар. 42:
- рулевой агрегат РАУ-107А вар. 40:
- усилитель магнитный БУМ-2М крен:
- усилитель магнитный БУМ-2М тангаж:
- датчик угловых скоростей ДУС-155К и ДУС-155Т:
- блок согласования БС-155 серия 2:
- регулировочно-коммутационный блок РБК-155 серия 3:
- датчик перегрузок ДПЛ-3:
- блок самонастройки БУ-34 крен:
- блок самонастройки БУ-34 тангаж:
- корректор высоты КВ-11У:
- фильтр помех ФП-23 :
- блок ограничения режимов БОР-21 :
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен, тангаж):
- блок опасной высоты БОВ-21:
- датчик обратной связи ДОС серии 2 (крен,тангаж) :
- блок управления триммером БУТ-21:
- пульт управления ПУ-21:
- блок траекторного управления БТУ серия 4:
- командно-пилотажный прибор КПП-К серия 2:
- навигационно-пилотажный прибор НПП-МК серия 3:
- блок усилителей НПП БУНПП-Б серия 1:
- блок коммутации БК-21 серия 3:
- блок фазочувствительных выпрямителей ФЧВ-114А:

[Crossi]

Это хорошая идея, чтобы перечислить различные варианты.
Мы также должны различать АП-155, АП-155СН и АП-155СН (МиГ-21бис UPG).

Правая картинка показывает АП-155СН.

[RA3DCS]

Мы также должны различать АП-155, АП-155СН .
.

Я не видел нигде в документации отличий АП-155 от АП-155СН. Полагаю, что они отличались настройкой передаточных чисел по угловым скоростям с целью сохранения оптимальных характеристик устойчивости и управляемости самолета и измененным алгоритмом системы загрузки стабилизатора АРУ-3ВМ.

[Crossi]

Я не видел нигде в документации отличий АП-155 от АП-155СН. Полагаю, что они отличались настройкой передаточных чисел по угловым скоростям с целью сохранения оптимальных характеристик устойчивости и управляемости самолета и измененным алгоритмом системы загрузки стабилизатора АРУ-3ВМ.

Автопилот АП-155СН (МиГ-21БИС UPG) Это САУ-23ЕСН с добавлением блока сопряжения БС-21И-93 (предназначен для сопряжения пилотажно-навигационного оборудования, радиооборудования и автопилота).

Ты уже написали таблицу с различным оборудованием много лет назад:
http://forums.airforce.ru/matchast/2...-14/#post92586
http://forums.airforce.ru/attachment...06659-sau.jpg/
http://forums.airforce.ru/attachment...6672-sau1.jpg/
Может быть, это снова полезно.

[RA3DCS]

Ты уже написали таблицу с различным оборудованием много лет назад.
.

Недаром говорят, что все новое это хорошо забытое старое! Спасибо, я уже давно забыл про эту таблицу!

[RA3DCS]

АП-155СН (МиГ-21бис UPG).
.

Автопилот АП-155СН (МиГ-21БИС UPG) Это САУ-23ЕСН с добавлением блока сопряжения БС-21И-93 (предназначен для сопряжения пилотажно-навигационного оборудования, радиооборудования и автопилота).

[RA3DCS]

Автопилот АП-155СН МиГ-21БИС UPG в составе:
- рулевой агрегат РАУ-107А (Т):
- рулевой агрегат РАУ-107А (К):
- блок усилительный магнитный БУМ-2М (крен):
- блок усилительный магнитный БУМ-2М (тангаж):
- датчик угловой скорости ДУС-155(К):
- датчик угловой скорости ДУС-155(Т):
- блок согласования БС-155А:
- регулировочно-коммутационный блок РБК-155 серия 3:
- датчик перегрузок ДПЛ-3:
- блок управления БУ-34 (крен):
- блок управления БУ-34 (тангаж):
- фильтр помех ФП-23 :
- блоки добавочных сопротивлений БДС-1.5М (крен, тангаж):
- блок опасной высоты БОВ-21:
- датчик обратной связи ДОС серии 2 (крен):
- датчик обратной связи ДОС серии 2 (тангаж):
- блок ограничения режимов БОР-21:
- кнопка-сигнал малогабаритная КСМ:
- блок сопряжения БС-21И-93 (в состав системы не входит):